Rally-toko on hauskaa aktivointia, jota voivat harrastaa kaikenikäiset ja kaiken kokoiset koirat ja ihmiset. Tärkeintä radalla ja treeneissä on iloinen kontakti; liikkeet suoritetaan hymyssä suin ja hännät heiluen. Koiraa saa kehua ja kannustaa koko suorituksen ajan. Rally-toko yhdistää elementtejä tokosta, agilitystä ja koiratanssista. Rally-tokon tavoitteena on ohjaajan ja koiran välinen hyvä yhteistyö sekä hyvän koirankäsittelytaidon opettaminen ohjaajalle. Rally-tokossa suoritetaan erilaisia liikkeitä tehtäväkylttien määräämässä järjestyksessä. Koiraa saa ohjata sekä suullisin käskyin että käsimerkein ja kannustaa koko suorituksen ajan.

Rally-tokokokeisiin voi osallistua kaiken rotuisilla – myös monirotuisilla – koirilla.